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==研制历史== [[文件:Structure diagram of 2K11.png|380px|thumb|右|2К11结构图]] 1956年,随着防空导弹系统的逐步发展,利用新式导弹技术和雷达技术为陆军野战部队设计防空导弹系统的研究工作开始启动,该工作由[[瓦·1加·格拉宾]]领导的第58中央科研所、[[列·韦·柳列夫]]领导的[[第8实验设计局]]和[[维·帕·叶夫列莫夫]]领导的[[第20科研所]],其中第20科研所主导该研究工作。 1958年,[[苏联部长会议]]向参与研究的科研单位提出了相应的技术标准,通过了关于研制“圆圈”防空导弹系统的决议。 1961年12月,“圆圈”的研制工作进入测试阶段,测试将分为三步进行,首先是科研单位制定的工厂测试,然后是针对各种试验场进行的国家联合测试,最后是进行定期测试。 1963年1月,该防空导弹进入国家测试阶段。 1965年2月3日,根据[[苏联国防部]]的命令,2К11“圆圈”正式进入[[苏联武装力量]]服役。
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