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[[文件:The-armed-forces-of-russia-soviet-bmBM-21-the-jet-system-of-volley-fire-rocket-hd-wallpaper-previewon 1985 Moscow Victory Parade.jpg|300px400px|thumb无框|右|БМ1985年胜利日阅兵式的БМ-21 «Град»]]'''BMБМ-21“冰雹”'''<ref>[https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D1%80%D0%B0%D0%B4_(%D0%A0%D0%A1%D0%97%D0%9E) Град (РСЗО)] — Википедия</ref>('''БМ-21 «Град»'''),[[火箭炮兵总局索引]]'''9К51''',是苏联(后俄罗斯)的122毫米多管火箭系统(火箭炮),被用于杀伤和摧毁敌方大规模人员、火炮、车辆、建筑等目标。,是[[苏联]]与[[俄罗斯]]的一款122毫米多管火箭炮,用于在任何作战条件下摧毁敌方大规模集中的士兵、车辆、火炮与迫击炮、指挥所以及其他目标,该火箭炮的总设计师是[[亚·尼·加尼切夫]]。该火箭炮一次性可发射40发火箭弹,最大射程为40公里,最小射程为1.6公里。
火箭炮一次性可以发射40发炮弹,最大射程为40公里,最小射程为1==历史== 1959年2月24日,[[苏联部长会议国家国防技术委员会]]下令由[[图拉]]第147科研所承担开发新式火箭弹的科研任务。由于第147科研所曾协助[[第1研究所]]进行了火箭弹研制工作,随着科研任务明确,该所从第1科研所获得了全部资料和必要的科研人员。<ref name = "陈肇祥论文1">陈肇祥, 杨静水.6公里。无敌冰雹 苏联BM—21多管火箭炮(上). 海陆空天惯性世界, 2011, 102(06): 83-98</ref> 1960年5月30日,[[苏联部长会议]]下发第578-236号决议,提出供陆军野战使用的“冰雹”火箭炮的作战技术指标。同年10月10日,又下达了第0010044号决议,明确了“冰雹”火箭炮的科研分工:第147科研所负责该火箭炮的系统总成及其配套的М-21ОФ火箭弹,[[第203特别设计局]]负责开发火箭炮的发射装置,[[第6研究所]]负责研制固体燃料推进剂,而火箭弹的机械引信由[[巴拉希哈化学技术研究所]]负责。随后,该火箭炮的试验车在索夫林斯基靶场进行了测试,其舰载型号(即С-39)由[[第173中央科研所]]开发。同一年,该火箭炮的火箭弹进入工厂试验阶段,主要对弹体发动机进行性能测试。<ref name = "陈肇祥论文1" /> 1962年3月1日至5月1日,两台“冰雹”火箭炮在[[列宁格勒军区]]的勒热夫卡靶场进行了国家测试,总共发射了663枚火箭弹,发射车行驶了10000公里。试验过程暴露出许多不足,比如发射车候补缓冲桥垫不够坚固,在齐射时容易发生断裂,为解决该问题换用了一种非常结实的合金钢材,并且在将设置在第二个缓冲桥垫上的弹簧分离器改到第一个缓冲桥垫上。但总体而言,国家测试的结果符合预期。<ref name = "陈肇祥论文1" /> 1963年3月28日,苏联部长会议通过第372-130号命令,БМ-21“龙卷风”火箭炮进入[[苏联武装力量]]服役。次年1月29日,苏联部长会议第98-32号命令批准了该火箭炮的两次。<ref name = "陈肇祥论文1" />此后,[[彼尔姆列宁机械制造厂]]开始批量生产БМ-21火箭炮,该火箭炮的生产一直持续到1988年。在批量生产期间,共6536台БМ-21火箭炮交付给苏联军队,另有646台用于出口,此外,БМ-21火箭炮生产的火箭弹总数超过300万枚。 ==性能参数==[[文件:Structure diagram of BM-21.png|300px|缩略图|右|БМ-21结构图]]* 作战质量:13.7 t* 车组:5 人(1名车长,1名炮手,2名副炮手,1名驾驶员)* 尺寸** 车长:7350 mm** 车宽:2400 mm** 车高:3090 mm** 底盘高:400 mm* 口径:122 mm* 炮管数:40* 射程** 高爆破片火箭弹:4000-40000 m** 集束火箭弹:2500-3300 m** 精确制导火箭弹:1600-42000 m* 轰炸面积:145000 m²* 最大仰角:55°* 瞄准器:ПГ-1М* 模式切换时间** 从行进模式切换至战斗模式:<3.5 min** 过渡时间:20 s** 从战斗模式切换至行进模式:<1 min* 底盘:Урал-375
==装备组成==
BMБМ-21(9K51)火箭炮系统由基于乌拉尔21火箭炮的底盘基于[[Урал-375D底盘改装的2B5多管火箭发射器(后来“冰雹375Д]]卡车设计,而后续生产的БМ-1”为使用乌拉尔21-4320底盘改装的2B17)和M1则基于[[Урал-21型122毫米非制导导弹组成,箱装炮弹统一安放在9F37机架上。4320]]卡车设计而成,其非制导火箭的口径为122毫米。该火箭炮的火箭弹可用9Ф37进行运输,也可以通过[[ЗИЛ-131]]、[[Урал-375Д]]等卡车进行运输。
火箭炮发射的М-21ОФ火箭弹采用一块高硬度钢板卷成弹壳,而第147研究所曾利用该技术制造出了23米长的弹壳。通过这一工艺,在小口径火箭弹的设计过程中就可以适当增加弹体产犊,蒋固体燃料发动机做得又长又细,以增加燃料从而提高火箭弹的飞行距离。该火箭弹的尾翼为稳定性较高的带折叠尾翼,使该弹尾部较弹体略细些,外面紧贴地贴上四个曲面桨叶,使尾翼部分直径与火箭弹整体相同。当火箭弹发射离膛后,尾翼迅速打开,火箭弹在平衡尾翼和螺纹膛线的双重作用下平稳飞行,而在一次性装药的高功率发动机推动下,其最大射程可达20公里。<ref name ==历史==[[文件:Russian BM-21 Grad in Saint Petersburg.jpg|280px|无框|右]]1960年5月30日,根据[[苏联部长会议]]第578-236号令,NII-147开始设计BM-21多管火箭炮,[[SKB-203]]负责BM-21车体的生产和制造工作,BM-21所用的固体推进火箭弹的设计工作交由[[NII-6]]负责,火箭的机械引信由巴拉希哈科学研究技术研究所负责开发,弹头由化学技术科学研究所设计。BM-21试验车在索夫林斯基靶场进行了测试。其舰用型号S-39由[[TsNII-173]]负责设计。"陈肇祥论文1" />
1963年3月28日,根据苏联部长会议第372-130号令,BM-21正式进入服役。第203特别设计局研制了带膛线的发射及装填系统,口径为122毫米,利用滚压成型法而制成定向发射管,具有轻便耐用、造价便宜的优点。定向发射管膛线长3米,发射出的火箭弹直线偏差不超过0.5毫米,使火箭弹拥有较高命中率。而在旋转炮架上安装了一个由钢链与螺栓组成的固定装置,便于战士对定向管进行拆卸和维修。<ref name = "陈肇祥论文1" />
[[彼尔姆列宁工厂]]负责BM-21火箭炮的生产工作,至1988年停产为止,总共向苏联军队交付了6536台火箭炮,又有646台被出口到其他国家。生产期间,工厂还对BM-21的车体进行了升级改造,设计出了2B17、2B17-1、2B26;以及对机架构件设计出了改进型——9F37M。==具体型号==
1995年,全球还有2000多台BM* '''9К51“冰雹”'''('''«Град»'''):基本型号。* '''[[9К51М]]“龙卷风-21在50个国家服役。Г”'''('''«Торнадо-Г»'''):“冰雹”火箭炮的改进型号,底盘基于[[Урал-4320]]卡车设计,配备了更先进的卫星导航火控系统和计算发射弹道的计算机,最大射程可达40公里,火箭弹则通过9Ф37М-1运输。* '''[[9К54]]“冰雹-В”'''('''«Град-В»'''):9К51的轻量化版本,其底盘基于[[9П125]]设计而成,拥有12个发射管,其火箭弹通过基于[[ГАЗ-66Б]]设计的9Ф37В运输。* '''[[БМ-21ВД]]“冰雹-ВД”'''('''«Град-ВД»'''):为“冰雹-В”火箭炮的履带化型号。* '''[[9К55]]“冰雹-1”'''('''«Град-1»'''):“龙卷风”火箭炮的改进型,采用[[9П138]]底盘,拥有96个发射管,通过基于[[ЗИЛ-131]]卡车设计的9Т450运输装载车运输和装填弹药,装备于团级单位而不是营级部队。* '''9К55-1“冰雹-1”'''('''«Град-1»'''):即“冰雹-1”火箭炮的履带版本,采用基于[[2С1]]自行火炮的9П139底盘,其运输装载车则基于[[МТ-ЛБу]]设计。* '''[[9К59]]“普里马”'''('''«Прима»'''):火力增强后的“冰雹”火箭炮改进型,采用了拥有50个发射管的[[9А51]]发射车,其9Т232М运输装载车基于[[Урал 4320]]设计而成。* '''А-215“冰雹-М”'''('''«Град-М»'''):带有22个发射管的舰载型号。* '''ДП-62“丹巴”'''('''«Дамба»'''):该火箭炮的沿海型号。
==衍生型号参考==<references />
{| class="wikitable"|-! 型号 !! 译名 !! 装备组成 !! 说明|-| [[9K51M|9К51М «Торнадо-Г»]] || 9K51M“龙卷风-G” || 2B17M发射车,9F37M-1机架 || 9K51现代化改进型,2B17M发射车带更先进的火控系统、卫星导航和进行弹道修正的计算机。其射程扩大到了40公里|-| [[9K54|9К54 «Град-В»]] || 9K54“冰雹-V” || 9P125发射车,9F37V机架 || 9K51的轻量化版,9P125发射车是基于空降部队使用的GAZ-66B改装的|-| [[9K55|9К55 «Град-1»]] || 9K55“冰雹-1” || 9P138发射车,9T450运输车 || 9P138为36管发射车,9T450基于ZIL-131改装而成,9K55主要用于团级规模的炮兵部队|-| [[9K59|9К59 «Прима»]] || 9K59“普瑞玛” || 9A51发射车,9T232M运输车 || 9A51为50管发射车,火力得到了强化,9T232M基于乌拉尔-4320改装|-| [[A-215|А-215 «Град-М»]] || A-215“冰雹-M” || || 是基于9K51设计的舰用型号,有22个发射管|}[[文件分类:1372 bm 21 grad.jpg|300px|无框|左火箭炮(苏联)]]