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近卫第94步兵师于1943年4月23日在库尔斯克州（现别尔哥罗德州）的别洛梅斯特诺耶村成立，合并了近卫第14步兵旅和第96步兵旅。作为第5突击集团军的一部参加了解放乌克兰南部的战斗。1944年2月13日根据最高统帅部第030号命令，由于该师在解放兹韦尼戈罗德卡市的战斗中的出色表现，授予'''兹韦尼戈罗德卡娅'''称号。1945年6月11日最高统帅部第0111号命令，由于在柏林战役中的突出表现，授予'''柏林'''称号。

1945年-~~1991年作为苏联驻德集群的一部分驻扎在东德施威林（Schwerin）。1991~~ 1991年作为苏联驻德集群的一部分驻扎在东德什未林（Schwerin）。1991 年从东德撤出后，调往西伯利亚军区的尤尔加（托木斯克附近）后，它被重组为近卫第74独立摩托化步兵旅。

1994年，该旅参加第一次车臣战争，1994年12月31日至1995年1月1日晚上，该旅一个由1,274 人组成的编队进入格罗兹尼，此外，该旅还占领了伊利诺夫斯卡娅和彼得罗巴甫洛夫斯卡娅村。在战争中，该旅128名军人丧生，700多人获得了政府褒奖。