9K31

9K31“箭-1”（9К31 «Стрела́-1»，北约代号SA-9 Gaskin）是苏联1968年服役的防空导弹系统，该系统被部署在陆军摩托化步兵师和坦克师中。

历史

1960年7月25日，根据苏联部长会议的一项决议，9K31的研制工作开始，该研制工作与单兵携带的“箭-2”防空导弹系统同时进行。“箭-1”及其使用的防空导弹9M31的设计工作由OKB-16负责。

1968年4月25日，在完成各种试验后，9K31正式进入部队服役。

装备组成

9P31发射车

9P31发射车是基于BRDM-2改装设计的发射车，车顶部安装导弹发射器，车内配有光学目标侦测设备和通信设备。每台车由司机、炮手和指挥员等三人组成。

发射器

发射器被设计成可旋转的装甲炮塔，可以在移动中发射防空导弹。

9M31导弹

9M31防空导弹是单级固体燃料火箭，配有一个捕获和瞄准目标的光学引导头，其引导头的工作原理为使用未冷却的硫化铅光刻胶在天空背景下选择对比目标，并将其照明之间的差异转换为控制信号。导弹弹头为高爆破片弹头，同时配有接触引信和近炸引信。该导弹由科夫罗夫机械厂生产。

9V25制导设备

为了兼容9M31及其改进型9M31M，9V25有两种改进型号：9V25M与9V25B，9V25M可以安装在GAZ-66卡车上，9V25B则被安装在固定的房屋中。

改进型号

9K31M“箭-1M”

9K31M（9К31М «Стрела-1М»）于1970年12月在完成各种试验后进入部队服役，改进型号扩大了作战范围，使射距下限降低了400-600米，射高下限降低了30米。同时，改进型引入了9S12测向仪，增加了目标的侦测范围，提升了跟踪空中目标的性能。9M31M是改进型使用的导弹，该导弹精准度比9M31更好。