1922年1月,调任云南省警务处处长兼省会警察厅长。3月,因唐继尧纠集旧部返回云南,被迫逃离昆明,辗转回川。7月,到北京与孙炳文会合,筹办出国事宜。8月,到上海先后会见孙中山、陈独秀等,并向陈独秀提出加入中国共产党的请求,遭到拒绝后,和孙炳文离沪赴欧洲考察。10月,在德国柏林会见[[周恩来]]。11月,经张申府、[[周恩来]]介绍,加入中国共产党。<ref name="朱德大事年表1921—1930" />
1923年,抵德国哥廷根。次年进入大学学习,并领导哥廷根中国留学生会。1925年,在德国期间,接受马克思主义,并表示“归国后即终身为党服务,作军事运动”。因参加革命活动,曾两次遭柏林警察当局逮捕。7月,由德国赴苏联学习军事。1923年,抵德国哥廷根。次年进入大学学习,并领导哥廷根中国留学生会。1925年,在德国期间,接受马克思主义,并表示“归国后即终身为党服务,作军事运动”。因参加革命活动,曾两次遭柏林警察当局逮捕。7月,由德国赴[[苏联]]学习军事。<ref name="朱德大事年表1921—1930" />
1926年5月,在中国共产党的组织安排下,回国参加北伐革命。7月,赴四川万县动员川军杨森部易帜以策应北伐。9月,和[[陈毅]]一起领导万县各界群众开展反抗英军屠杀中国民众的运动。同月,任国民革命军第二十军党代表。11月,和杨闇公、[[刘伯承]]共同组成中共重庆地委军委会,策划在四川省泸州、顺庆举行武装起义。<ref name="朱德大事年表1921—1930" />
1947年3月,国民党军进攻延安。根据中共中央决定,和[[刘少奇]]等组成中央工作委员会,前往华北进行工作。10月,和[[彭德怀]]联名发表《中国人民解放军宣言》,号召全国人民协同解放军“打倒蒋介石,解放全中国”。11月,亲自筹划、指导石家庄战役,开创对大中城市进行攻坚战的先例。<ref name="朱德大事年表1941—1950" />
1948年初,主持召开华北各解放区军工会议,提出要大力发展兵工生产,为战略进攻提供军火保障。5月,赴华东野战军指导工作。秋冬,协助毛泽东指挥辽沈、淮海、平津三大战役。1948年初,主持召开华北各解放区军工会议,提出要大力发展兵工生产,为战略进攻提供军火保障。5月,赴华东野战军指导工作。秋冬,协助[[毛泽东]]指挥辽沈、淮海、平津三大战役。<ref name="朱德大事年表1941—1950" />
1949年3月,出席中共七届二中全会。会后和[[毛泽东]]等率中共中央机关和人民解放军总部进入北平。4月,和毛泽东联名发布《向全国进军的命令》。9月,在全国政协第一届全体会议上当选为中央人民政府委员会副主席。10月1日,被任命为中国人民解放军总司令。同月,被任命为中国人民革命军事委员会副主席。11月,兼任中共中央纪律检查委员会书记。<ref name="朱德大事年表1941—1950" />
1954年4月,到南京军事学院监督第一期毕业学员举行国家考试。9月,出席第一届全国人大第一次会议,当选为中华人民共和国副主席、国防委员会副主席。<ref name="朱德大事年表1951—1960" />
1955年到中南、华东、华北等地视察。8月,率中华人民共和国代表团访问朝鲜。9月,被授予中华人民共和国元师军衔,并接受一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。12月至翌年3月,率中共中央代表团先后访问罗马尼亚、民主德国、匈牙利、捷克斯洛伐克、波兰、苏联、蒙古等国。1955年到中南、华东、华北等地视察。8月,率中华人民共和国代表团访问[[朝鲜]]。9月,被授予中华人民共和国元帅军衔,并接受[[一级八一勋章]]、[[一级独立自由勋章]]、[[一级解放勋章]]。12月至翌年3月,率中共中央代表团先后访问[[罗马尼亚社会主义共和国|罗马尼亚]]、民主德国、[[匈牙利人民共和国|匈牙利]]、[[捷克斯洛伐克社会主义共和国|捷克斯洛伐克]]、[[波兰人民共和国|波兰]]、[[苏联]]、[[蒙古人民共和国|蒙古]]等国。<ref name="朱德大事年表1951—1960" />
1956年9月,出席中共八大。在八届一中全会上当选为中央政治局委员、常委和中央副主席。1957年3月,致函党中央、[[毛泽东]],建议军工、民用生产相结合。年内曾到湖北、广西、广东、云南、四川、陕西、黑龙江、吉林、辽宁等省、自治区视察。1958年1月,发表《勤俭持家》一文,指出社会主义实行的按劳分配原则并不是“吃大锅饭”。年内到华东、华北、西北、新疆、中南等地视察。<ref name="朱德大事年表1951—1960" />
1959年3月,率中共代表团访问波兰,率中国党政代表团访问匈牙利。4月,出席第二届全国人大第一次会议,当选为全国人大常委会委员长。7月至8月,出席庐山会议。后出席在北京举行的中央军委扩大会议,受到1959年3月,率中共代表团访问[[波兰人民共和国|波兰]],率中国党政代表团访问[[匈牙利人民共和国|匈牙利]]。4月,出席第二届全国人大第一次会议,当选为全国人大常委会委员长。7月至8月,出席庐山会议。后出席在北京举行的中央军委扩大会议,受到[[林彪]]的攻击。年内曾到广东、湖南、上海、山东、辽宁、吉林、黑龙江、江西、甘肃等省、市视察。<ref name="朱德大事年表1951—1960" />
1960年,到上海、广东、湖北、陕西、贵州、四川、山东、浙江、安徽等省、市视察。致函党中央、[[毛泽东]],提出农业生产一定要因地制宜,不能强求一律。<ref name="朱德大事年表1951—1960" />1961年,到上海、浙江、福建、江西、广东、四川、陕西、河南、河北等省、市视察。致函党中央、毛泽东,建议停办农村公共食堂,恢复集市贸易。1962年1月至2月,出席扩大的中央工作会议。年内到浙江、江西、福建、上海、山东、陕西、四川、云南、湖北、天津、江苏、广东等省、市视察。致函党中央,提出自己的意见,认为对农民限制得过死,影响群众的生产积极性。1963年,到广东、广西、湖南、湖北、河南、河北、陕西、四川、河南、江苏、安徽、山东、天津等省、市视察。致函毛泽东等,提出应当十分注意发展经济作物,发展集体副业和社员的家庭副业。特别是山区和丘陵地区,搞多种经营的门路很多,应大力恢复和发展。<ref name="朱德大事年表1961—1970">[http://cpc.people.com.cn/GB/67481/71472/4843941.html 朱德大事年表(1961年――1970年)] — 中国共产党新闻网, 2006年09月21日</ref>