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中华人民共和国成立后，任人民解放军总参谋长。曾率我兵工代表团访问苏联，筹划部队改编、改装和建立国防工业，为军队现代化建设奠定初步基础。1954年起，任中央人民政府人民革命军事委员会副主席，国防委员会副主席。1955年被授予中华人民共和国元帅军衔和一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1965年起，任第三、第四届全国人大常委会副委员长。“文化大革命”期间，他同中华人民共和国成立后，任人民解放军总参谋长。曾率我兵工代表团访问[[苏联]]，筹划部队改编、改装和建立国防工业，为军队现代化建设奠定初步基础。1954年起，任中央人民政府人民革命军事委员会副主席，国防委员会副主席。1955年被授予中华人民共和国元帅军衔和[[一级八一勋章]]、[[一级独立自由勋章]]、[[一级解放勋章]]。1965年起，任第三、第四届全国人大常委会副委员长。“文化大革命”期间，他同[[林彪]]、江青反革命集团进行了坚决、顽强的斗争。1967年2月，与几位老一辈革命家一起，大义凛然，强烈谴责和揭露林彪、江青等人的反党乱军阴谋。之后，被疏散到河南开封，身处逆境，仍坚持斗争。1966年至1987年任中共中央军委副主席，长期主管空军、防空军和民兵工作，采取了一系列加强民兵、预备役建设的措施。曾同刘伯承共同负责战略研究工作。1969年夏，受[[毛泽东]]、[[周恩来]]委托，在[[陈毅]]主持下，同几位老帅一起，全面深入地研究了国际形势，为打开对外工作的新局面提出了战略性意见和建议。1978年至1980年，任国务院副总理兼国防部部长。1983年6月至1988年4月，任中华人民共和国中央军事委员会副主席。1988年7月被授予中国人民解放军一级红星功勋荣誉章。他长期担任重要军事领导职务，参与制定军队建设和国防建设的方针、政策和规划，为人民解放军的革命化、现代化、正规化建设作出了杰出的贡献。他参加国务活动和出国访问，为发展我国与世界各国的友好关系、发展我军与各国军队的友好关系，作出了积极的贡献。在社会主义建设新的历史时期，衷心拥护、坚决贯彻党的十一届三中全会的路线、方针、政策，坚持以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放。他先后任黄埔军校同学会会长、名誉会长，团结海内外黄埔校友，努力推动祖国和平统一大业。在病重期间仍关心着党、国家和军队的建设，期望全党、全军、全国人民在以[[江泽民]]同志为核心的党中央领导下，团结奋斗，努力实现社会主义现代化建设的宏伟目标。他留下遗嘱，身后不搞遗体告别，不开追悼会，表现了一位老共产党人的高风亮节和博大胸怀。<ref name="徐帅丰功伟绩永载史册" />