该师于1944年12月由成立于1944年1月的近卫第16空降师改编而来,先后作为近卫第38步兵军和近卫第9集团军的部队参加了解放[[匈牙利]]、[[捷克斯洛伐克]]和[[奥地利]]的战斗。1946年6月7日,近卫第106步兵师在图拉被改为空降师,隶属于新的近卫第38空降军。
1948年10月1日,该师的近卫第347空降团被用于组建近卫第11空降师。它被新的近卫第51空降团取代,该团于1949年成为空降部队。1955年5月5日近卫第137空降团 从解散的近卫第11空降师加入该师。1959年1月6日,第110独立军事运输航空中队与该师一起组建,配备10架An-2运输机。1960年8月15日,近卫第205炮兵团改为近卫第845独立炮兵营。与此同时,近卫第351空降团转至近卫第105空降师并被近卫第105空降师近卫第331空降团取代。1962年4月27日,近卫第845独立炮兵营成为近卫第1182炮兵团。2运输机。1960年8月15日,近卫第205炮兵团改为近卫第845独立炮兵营。与此同时,近卫第351空降团转至近卫维也纳第105空降师并被近卫维也纳第105空降师近卫第331空降团取代。1962年4月27日,近卫第845独立炮兵营成为近卫第1182炮兵团。
作为苏联时期可以快速投送到海外的部队,图拉师参加了苏联许多如1979年的阿富汗战争,1988年派往阿塞拜疆苏维埃社会主义共和国维持社会秩序,1990年被派往乌兹别克苏维埃社会主义共和国的费尔干纳谷地阻止当地的民族冲突。