===沙俄时期===
1898年11月10日(22日),罗季翁·雅科夫列维奇·马利诺夫斯基出生于[[敖德萨]]的一个非婚父母,其母亲瓦尔瓦拉·尼古拉耶夫娜·马利诺夫斯卡娅是一个裁缝,其父亲身份不详(部分资料指出,其生父可能姓雅科夫,名不祥。其具体身份有诸如土地测绘员、鞋匠、警察局长的多种说法的一个非婚父母家庭,其母亲瓦尔瓦拉·尼古拉耶夫娜·马利诺夫斯卡娅是一个裁缝,其父亲身份不详(部分资料指出,其生父可能姓雅科夫,名不详。其具体身份有诸如土地测绘员、鞋匠、警察局长等多种说法<ref>[https://m.lenta.ru/articles/2024/08/23/biogafia-marshala-malinovskogo/ Биография маршала Родиона Малиновского.Как генерал Малиновский повернул ход Великой Отечественной войны].LenTaRu.2024年8月23日</ref>)。在他出生后不久,其母亲带着他回到了家乡并嫁给一个当地庄园的底层劳动者。在他11岁那年,他被继父逐出了家门,罗·雅·马利诺夫斯基被交给他母亲的一个姐姐——住在尤尔科夫卡村的娜塔莉·尼古拉耶芙娜抚养。在尤尔科夫卡,年幼的马利诺夫斯基就在当地一家农庄打工自力更生。两年后,马利诺夫斯基再到他母亲另一个居住在敖德萨的姐姐埃琳娜·尼古拉耶夫娜那居住,马利诺夫斯基在埃琳娜·尼古拉耶夫娜的丈夫开的杂货铺打杂工,在打工的同时,马利诺夫斯基自学了法语。
1914年8月,在[[一战爆发]]后,马利诺夫斯基报名参军,在第64步兵师第256步兵团的机枪部队担任弹药手。他所在的部队于9月14日在涅曼河河畔投入了战斗,他在战斗中担任机枪手,因为表现出色,被授予[[四级圣格奥尔基十字勋章]]。