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2021年3月26日，俄罗斯军事工业综合体网报道：俄罗斯国防部长绍伊古3月25日宣布，2021年俄罗斯纪念伟大卫国战争胜利76周年的阅兵正在筹备中，届时首都莫斯科红场阅兵仪式上，计划有1.25万人参加，将展示190多种军事装备和76架飞机。其中，机械化部队将展示35种新型现代化装备。与此同时，阅兵游行还将在俄罗斯其他27个城市进行，共有超过4.7万人、约1.6万个军事装备和200多架飞机和直升机参与。

2021年4月29日，首次红场阅兵夜间彩排举行，2021年5月4日，第二次红场阅兵夜间彩排举行，2021年5月5日，红场阅兵空中部分彩排举行，2021年5月7日，红场阅兵式的最终总彩排举行。

本次阅兵式严格按照新冠防疫需求进行要求，全部参加人员均注射卫星-V疫苗，并完全进行隔离训练。车辆进行相关消毒工作。在彩排和正式阅兵式的观众看台座椅间均保持社交距离。