9K79

9K79“圆点”（火箭炮兵总局索引：9K79«То́чка»，《中导条约》编号：OTR-21，北约代号：SS-21 Scarab A）是由科洛姆纳机械工程设计局设计的师级战术导弹系统。9K79导弹系统的导弹由沃特金斯克工厂和彼得巴甫洛夫斯克重型机械制造厂生产，其发射车（BAZ-5921）和运输装填车（BAZ-5922）的生产由街垒生产联合体负责。

历史

1968年3月4日，苏联部长会议签署第148-56号法令，9K79“圆点”导弹系统的设计研发工作开始。

1970年到1975年，9K79原型机进入国家测试阶段。1973年，9K79开始批量生产。1975年，9K79正式进入部队服役。

1983年，带有被动雷达寻的头的“圆点-R”投入使用。

1988年，射程达到120公里的9K79-1“圆点-U”在经过为期两年的国家测试后进入部队服役。

苏军一般为每个陆军导弹旅配置了10至20台9K79“圆点”导弹系统。

参数性能

• 发射距离范围
  • 最小：15km
  • 最大：70km（“圆点-U”为120km）
• 火箭飞行速度：1100m/s
• 发射重量：2010kg
• 发动机推力：9788kgf
• 工作时间：18-28秒
• 最大航程飞行时间：136秒
• 部署时间：2分钟
• 发射车重量：18.1吨
• 发射车行驶速度
  • 公路：60km/h
  • 泥路：40km/h
  • 越野：15km/h
  • 趟水：8km/h
• 乘员：4人

装备组成

9K79导弹系统由以下装备组成：

• 9M79、9M79M、9M79-1导弹
• 2P129、9P129-1M发射器
• 9T218、9T128-1运输装载车
• 9T222、9T238运输车
• 9V819、9V819-1自行控制和测试机
• 9V844、9V844M维修车
• 9F370-1军械库设备

导弹

9M79（9M79M、9M79-1）导弹是9K79导弹系统发射的导弹，是可控制飞行轨迹的非弹道单级固体燃料火箭，导弹尾部带有X形的方向舵，头部为不可拆卸弹头，导弹弹头可以选择常规弹头和核弹头，其中装有常规弹头的导弹可以储存10年。导弹的生产由沃特金斯克工厂和彼得巴甫洛夫斯克重型机械制造厂负责。

发射器

9P129发射车是基于BAZ-5921三轴两栖卡车改造的，前轮和后轮均可转向，从而使发射车具有了极好的机动性能，转弯半径为7米。发射车装配有地面控制和发射设备、导弹瞄准系统、地面测量设备、R-173型无线电台、过滤器和通风装置。

每台发射车由4人组成，分别是车长、副车长（负责车内计算机操作）、驾驶员、操作员。